16、工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。()①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障

44、下列属于机器人技术参数的是()。

43、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

41、下列选项中，()传感器属于触觉传感器。

40、工程制图中，图样的尺寸一般不以( )为单位。

39、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。

38、工业机器人手部的位姿一般由( )两部分变量构成。

37、机器人机械结构系统由()组成。

36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。