2、多关节机器人常用坐标系包括()。

58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

57、机器人程序中，MoveL指令可实现()。

56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用()运动方式。

55、机器人终端效应器(手)的力量来自()。

54、动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

53、运动逆问题是实现如下发换()。

52、运动正问题是实现如下变换()。

51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

50、()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。

49、水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动()。