15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

84、应用通常的物理定律构成的传感器称为()。

83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

82、工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

81、工业机器人电气调试首先检查()。

80、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

79、通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊接机器人;④激光焊机器人

78、在下列量具中，精度最高的是()。

77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

76、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()