81、工业机器人电气调试首先检查()。

19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

18、使用Move C指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。()

17、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。()

16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

14、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。()

13、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。()

12、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。()

11、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget)，能够记录机器人当前的位置。()

10、企业经营应以”人”为本，”人”应以”心”为本，”心”应以心灵的成长为本。()