189、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，这样可提高工作效率。

111、机器人SMB电池位于()。

110、维力与力矩传感器主要用于()。

109、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是()。

108、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是()。

107、离线编程是针对机器人在线示教存在时效性差、效率低且具有安全隐患等缺点而产生的一种技术，它不需要对操作者对实际作业的机器人进行在线示教，而是通过离线编程系统对作业过程进行()和虚拟仿真，这大大提高了机器人的使用效率和工业生产的自动化程度。

106、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

104、滚动轴承在各种机械中使用非常广泛。它一般由内圈外，圈滚动体和()组成。

103、工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。

102、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力矩控制。