111、机器人SMB电池位于()。

189、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，这样可提高工作效率。

188、铸件在凝固之后的继续冷却过程中，其固态收缩若受到阻碍，铸件内部将产生()

187、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。

186、低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于()保护。

185、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状态。

184、()是PLC的输出信号，用来控制外部负载。

183、在机器人急停解除后，在()复位可以使电机上电。

182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

181、现有一条圆弧指令”MoveCP1，P2，V500，Z30，too12”，其中P2指的是()

180、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。