117、对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。

183、在机器人急停解除后，在()复位可以使电机上电。

182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

181、现有一条圆弧指令”MoveCP1，P2，V500，Z30，too12”，其中P2指的是()

180、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。

179、定义工件的位置及状态的数据是()。

178、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。

177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

176、等待直至满足逻辑条件的指令是()。

175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。