123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

176、等待直至满足逻辑条件的指令是()。

175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

172、人体()是最危险的触电形式。

171、在机器人运动指令中，wobj0是指()。

170、以下哪个不是机器人示教器上的组件()。

169、IRB120机器人额定负载为()。

168、机器人()坐标系标定包括工具中心点位置【Center Position， TCP】标定和工具中(Too1心点姿态【Too1CenterFrame，TCF】标定