11、下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

49、水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动()。

48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

47、机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断?()

46、工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴。()

45、利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。

44、下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。()

43、控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于()。

42、如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用()运动最方便。

41、机器人系统中，力控制方式下的输入量和反馈量一般是使用()信号进行通讯的。

40、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。