24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

34、工业机器人传动机构有()。

33、RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

32、同步带传动的优点有()。

31、工业机器人手抓的主要功能是()。

30、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

29、工业机器人的气吸吸盘由()组成。

28、工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。

27、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。