32、同步带传动的优点有()。

28、机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。

27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

26、工业机器人中的TCP指的是()。

25、tooldata数据的中文意思为()

24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

23、一个物体在空间运动具有()自由度。

22、当代机器人主要源于以下两个分支()。

21、机器人的定义中，突出强调的是()。

20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

19、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。