34、工业机器人传动机构有()。

26、工业机器人中的TCP指的是()。

25、tooldata数据的中文意思为()

24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

23、一个物体在空间运动具有()自由度。

22、当代机器人主要源于以下两个分支()。

21、机器人的定义中，突出强调的是()。

20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

19、工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于()。

18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

17、工业机器人编程一般不需要考虑()。