29、工业机器人的气吸吸盘由()组成。

31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

30、标定工件坐标时，标定的第一个点为()。

29、工件坐标系标定的方法为()。

28、机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。

27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

26、工业机器人中的TCP指的是()。

25、tooldata数据的中文意思为()

24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

23、一个物体在空间运动具有()自由度。

22、当代机器人主要源于以下两个分支()。