6、工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的()。

54、机器人按坐标形式分为()。

53、机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。

52、一般机器人的三种动作模式分为()。

51、平键联结可分为()。

50、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

49、机器人能力的评价标准包括()。

48、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

47、码垛机器人常见的末端执行器分为()。

46、三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

45、谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。