50、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

10、六维力和力矩传感器主要用于()。

9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

8、动力学主要是研究机器人的()。

7、运动学主要是研究机器人的()。

6、工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的()。

5、示教器的作用不包括()

4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。

3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

2、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

1、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。