32.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。( )

44.( )是焊缝自动跟踪系统的关键部分，作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理，从而实现焊缝自动跟踪。

43.当今的产品已经逐步向个性化方向发展，产品更新、改型的周期加快，使得生产的批量越来越少，而品种越来越多，完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求，而机器人的( )正是解决此问题的最佳方案。

42.机器人与其他机械化、自动化专用设备，它的最大特点在于能够( )以适应不同工件的生产

41.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络，同时与( )相配合，实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。

40.在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，( )仍是焊接过程中不可缺少的设备。

39.焊接控制器是由( )及部分外围接口芯片组成的控制系统。

38.所有现代机器人的控制器都是基于( )，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

37.为了使机器人操作机充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用( )变位机。

36.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过( )来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

35.( )作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。