43.当今的产品已经逐步向个性化方向发展，产品更新、改型的周期加快，使得生产的批量越来越少，而品种越来越多，完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求，而机器人的( )正是解决此问题的最佳方案。

33.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。( )

32.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。( )

31.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。( )

30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。( )

29.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。( )

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2 。( )

27.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

26.轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成在提交给在线过程的。( )

25.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

24.关节 i 的坐标系在 i-1 关机的的末端。( )