39.焊接控制器是由( )及部分外围接口芯片组成的控制系统。

37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。( )

36.TCP 点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。( )

35.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。( )

34.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。( )

33.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。( )

32.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。( )

31.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。( )

30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。( )

29.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。( )

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2 。( )