36.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过( )来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

40.和人长的很像的机器人才成为机器人。( )

39.一个刚体在空间运动具有 3 个自由度。( )

38.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。( )

36.TCP 点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。( )

35.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。( )

34.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。( )

33.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。( )

32.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。( )

31.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。( )