41.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络，同时与( )相配合，实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。

35.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。( )

34.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。( )

33.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。( )

32.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。( )

31.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。( )

30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。( )

29.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。( )

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2 。( )

27.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

26.轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成在提交给在线过程的。( )