部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是提高螺旋桨效率。

多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（ ），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

多旋翼无人机的动力电机调速不采用（ ）的方法调速。

多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（ ）。

多旋翼无人飞行器最终产生升力的部件是（ ）。

多旋翼四个方向上的运动分别是（ ）。

多旋翼设计上反角的作用是（ ）。

多旋翼控制前后飞行时，油门需要怎么变化，为什么？（ ）。

多旋翼警用无人机机臂主要安装无人机的（ ）部分。

多旋翼脚架用固定方法有（ ）、套管旋紧固定、螺丝固定和铆接固定。

多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（ ）组成。