单选题
多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生( ),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。
A
离心加速度
B
切向加速度
C
离心加速度和切向加速度
D
向心加速度
答案解析
正确答案:C
解析:
题目解析
多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生( ),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。 A.离心加速度 B.切向加速度 C.离心加速度和切向加速度 D.向心加速度 答案:C
解析:正确答案为 C。飞控(自驾仪)是控制无人机飞行的关键装置,理想的安装位置是在无人机的重心附近,以最大限度地减少外部干扰对飞行控制的影响。如果飞控远离重心,会产生离心加速度和切向加速度,从而引起测量误差,这种现象被称为杆臂效应。
相关知识点:
飞控离重心,产离心切向加速度
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