多旋翼警用无人机机臂主要安装无人机的（ ）部分。

**解析：** 多旋翼无人机的结构布局通常遵循功能分区原则，各部件安装位置如下： 1. **机臂（Arms）**：机臂的主要作用是支撑动力系统。在多旋翼无人机中，**电机（Motor）**和**电调（Electronic Speed Controller, ESC）**通常直接安装在机臂的末端或沿机臂分布。电机负责产生升力，电调负责控制电机的转速，二者紧密配合以维持飞行姿态和动力输出。 2. **机身中心/底部**：**电池**通常安装在机身中心的底部或内部，以降低重心并保证重量分布均匀；**飞控、GPS模块、图传发射端等核心电子设备**也主要集中在机身中心区域。 3. **机身下方/专用挂载点**：**起落架**通常连接在机身底部或机臂下方的特定支架上，用于保护机身和载荷；**载荷（如摄像头、探照灯等）**则挂载在机身底部的云台或专用接口上。配重通常根据实际平衡需求调整，一般不固定在机臂末端作为主要设计特征。 因此，机臂主要安装的是动力系统的核心部件，即电机和电调。 故正确答案为 **D**。