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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和( )组成。

A
飞行控制系统(自驾仪)减震板
B
飞行控制系统(自驾仪)主板
C
相机挂板
D
光流挂板

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 多旋翼无人机的机身结构主要起到支撑、连接和保护内部电子设备及动力组件的作用。其核心机械结构通常包括: 1. **上中心板与下中心板**:构成机身的主体框架,用于固定电机座、起落架以及夹层中的其他组件。 2. **分电板(PDB)**:负责将电池电能分配给各个电调(ESC)及飞控等用电设备。 3. **电池挂板**:用于固定和安装动力电池。 4. **飞行控制系统(自驾仪)减震板**:这是本题考察的关键点。由于多旋翼在飞行过程中会产生高频振动,而飞行控制器(飞控)内部的惯性测量单元(IMU,包含加速度计和陀螺仪)对振动非常敏感。为了保证飞行姿态解算的准确性,必须将飞控安装在具有减震功能的板件或减震球上,以隔离机身传递来的高频振动。因此,减震板是多旋翼机身结构中不可或缺的一部分,专门用于承载和保护飞控。 **选项分析:** * **A. 飞行控制系统(自驾仪)减震板**:正确。它是机身结构的一部分,专门用于解决振动问题,保护飞控传感器。 * **B. 飞行控制系统(自驾仪)主板**:错误。飞控主板属于电子控制核心部件,而非“机身结构”组件。它安装在减震板之上。 * **C. 相机挂板**:错误。并非所有多旋翼都搭载相机,且相机云台通常有独立的悬挂结构,不属于基础机身结构的通用组成部分。 * **D. 光流挂板**:错误。光流模块是可选的辅助定位传感器,并非机身的基础结构组成。 综上所述,多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和**飞行控制系统(自驾仪)减震板**组成。 故正确答案为 **A**。

相关知识点:

多旋翼机身部件要记清

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