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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

视距内飞行操控应注意,在地面站遥控无人机飞行模式下,无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线飞行1-3min,以观察无人机及机载设备的工作状态。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题的答案是**错误**的。以下是详细解析: ### 核心考点 本题主要考察**视距内飞行(VLOS)**与**地面站遥控/超视距飞行(BVLOS或自动飞行模式)**在操作流程和安全检查上的区别,特别是关于“预先设置检查航线”这一操作的适用场景。 ### 详细解析 1. **概念混淆**: * **视距内飞行(VLOS)**:指驾驶员或观测员在目视视距内连续保持对无人机的直接观察。在这种模式下,操控主要依赖驾驶员的直接视觉反馈和手动遥控指令,通常用于测试无人机基本机动性、悬停稳定性等。 * **地面站遥控/自动飞行**:通常涉及通过地面站软件规划航点、设置自动航线,无人机按照预设程序飞行。这往往属于**超视距飞行**或**自动任务飞行**的范畴。 2. **操作流程错误**: * 在**视距内飞行**的初始检查阶段,驾驶员通常进行的是**手动操控测试**,例如:起飞、悬停、前后左右平移、旋转等基本动作,以确认遥控器链路正常、电机响应灵敏、姿态稳定。 * **“按照预先设置的检查航线飞行”**是**地面站自动飞行模式**下的典型操作,而不是视距内手动操控的典型特征。在视距内模式下,重点在于“人眼观察”和“手动验证”,而非执行预设的自动化航线。 3. **安全逻辑**: * 如果是在视距内进行首次试飞或状态检查,直接让无人机执行预设航线可能存在风险,因为此时尚未完全验证手动操控的可靠性和无人机对突发状况的反应能力。正确的做法是先通过手动短时间的悬停和简单机动来确认设备状态正常,然后再考虑是否切换到自动航线模式。 ### 正确做法建议 在地面站遥控无人机飞行模式下(尤其是涉及自动航线时),应确保: 1. 先在手控模式下进行简短的悬停和基本机动测试,确认无人机及机载设备工作正常。 2. 确认GPS信号良好、返航点已刷新。 3. 再切换至自动模式,执行预先设置的航线任务。 4. 整个过程中,即使是在自动飞行,操作员也应保持在视距内或具备有效的监控手段,随时准备接管控制权。 ### 总结 题干将“地面站预设航线飞行”这一自动化操作特征,错误地归结为“视距内飞行操控”的注意事项,混淆了手动检查与自动任务执行的区别,因此答案为**错误**。

相关知识点:

视距内飞,检查航线设错

题目纠错
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