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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

位置传感器用于感受无人机的位置,是飞行轨迹控制的必要前提( )是典型的位置传感器。

A
角速率传感器
B
加速度传感器
C
GPS卫星导航接收机

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 本题考查的是无人机常用传感器的功能分类。 1. **分析题干**:题目要求选出一种典型的“位置传感器”,其作用是感受无人机的位置,为飞行轨迹控制提供数据支持。 2. **逐项分析**: * **A. 角速率传感器(陀螺仪)**:主要用于测量无人机绕各轴旋转的角速度,反映的是姿态变化的快慢,属于姿态传感器,而非直接测量位置的传感器。 * **B. 加速度传感器**:主要用于测量无人机在三个轴向上的线性加速度。虽然通过积分可以推算速度和位移,但它本身测量的是加速度,且存在累积误差,通常归类为惯性测量单元的一部分,不直接作为绝对位置传感器使用。 * **C. GPS卫星导航接收机**:全球定位系统(GPS)通过接收卫星信号,能够直接解算出无人机当前的经纬度坐标和高度信息,即绝对位置信息。它是无人机获取全局位置、实现航点飞行和轨迹控制最典型、最常用的位置传感器。 3. **结论**:GPS卫星导航接收机是直接提供位置信息的典型传感器。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

GPS是典型位置传感器

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