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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

固定翼无人机在飞行过程中突然坠机,舵机出现“扫齿”是造成该故障的原因之一。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 该说法是**正确**的。 1. **什么是“扫齿”**: “扫齿”是指舵机内部的齿轮因受到超过其承受极限的外力冲击或负载,导致齿轮牙齿磨损、断裂或滑脱的现象。这通常发生在无人机发生剧烈碰撞、着陆冲击过大,或者舵面被异物卡住时电机强行驱动的情况下。 2. **扫齿对飞行的影响**: * **控制失效**:舵机是固定翼无人机执行飞行控制指令的关键执行机构,负责驱动副翼、升降舵、方向舵等气动舵面。一旦舵机出现扫齿,齿轮间无法有效咬合传动,会导致舵面无法响应飞控系统的指令,或者舵面松动、自由摆动。 * **姿态失控**:在飞行过程中,如果关键舵面(如升降舵或副翼)失去控制,无人机将无法维持稳定的飞行姿态,可能立即进入螺旋、翻滚或失速状态。 * **导致坠机**:由于飞行员或自动飞控系统无法通过舵面修正飞行轨迹,无人机最终会因失去升力或控制而坠落。 3. **结论**: 因此,舵机“扫齿”确实会导致控制面失效,进而引发飞行事故,是造成固定翼无人机突然坠机的常见机械故障原因之一。

相关知识点:

固定翼飞行坠机,舵机扫齿是原因

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