下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（ ）。

关于DJIGOAPP，可回看自己拍摄的照片。

关于DJIGOAPP的网格线和对角线功能，应该在飞行器设置开启。

故障巡检主要是查找或确认故障点，检查设备受损和其他异常情况。

固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现。

固定翼型无人机通过电气系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现。

固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些直到把机翼摆平为止。

固定翼无人机重点部位装配时，在机身内部应尽量避免连杆交叉干扰和摩擦，以保证舵面动作灵活。

固定翼无人机重点部位装配时，接收机的天线应全部打开、伸直，并在传出机身处打个结，然后从机身后面的天线孔穿出。

固定翼无人机重点部位装配时，舵面摇臂的夹头孔与舵面转动轴应保持在一条直线上，否则会造成舵面动作不对称。

固定翼无人机在飞行过程中突然坠机，舵机出现“扫齿”是造成该故障的原因之一。