电动动力系统主要由动力电机，动力电源和抓取机构组成。

**解析：** 该说法是**错误**的。 **理由如下：** 1. **电动动力系统的核心组成**： 典型的电动动力系统（特别是在电动汽车、无人机或电动工具中）主要由以下三部分组成： * **动力电源**（如电池组）：提供电能。 * **动力电机**（如永磁同步电机、异步电机等）将电能转换为机械能。 * **电控系统/控制器**（Motor Controller/ESC）：负责控制电机的转速、扭矩和方向，管理能量的分配与回收。 2. **“抓取机构”不属于动力系统**： * **抓取机构**（如机械手、夹爪等）属于**执行机构**或**末端执行器**，它是利用动力系统提供的机械能来完成具体工作任务（如抓取物体）的部件。 * 它位于动力传输链的末端，不属于产生和传递动力的“动力系统”本身的核心组成部分。 **结论：** 电动动力系统主要由**动力电源**、**动力电机**和**电控系统**组成，而不是抓取机构。因此，原题表述错误。