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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是( )。

A
下降慢,拉杆应慢一些
B
下降慢,拉杆应快一些
C
还按正常时机拉杆

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 在遥控无人机着陆的拉平阶段,飞行员(或飞控逻辑)需要根据飞机的下降率来调整拉杆(即增加迎角/升力)的速度和幅度,以实现平稳接地。 1. **物理原理分析**: * **拉平的目的**:消除垂直方向的下降速度,使飞机从下滑轨迹过渡到水平飞行姿态,直至轻轻触地。 * **下降速度与拉杆的关系**: * 如果**下降速度快**:说明飞机垂直动能大,需要迅速产生足够的升力来抵消重力并改变运动轨迹,因此需要**较快、较有力**地拉杆。 * 如果**下降速度慢**:说明飞机垂直动能小,接近地面的过程比较平缓。此时如果拉杆过快或过猛,会导致升力瞬间过大,使飞机重新飘起(俗称“拉飘”),甚至导致失速或重着陆。因此,应当**柔和、缓慢**地拉杆,让飞机自然下沉触地。 2. **选项分析**: * **A. 下降慢,拉杆应慢一些**:正确。下降率小意味着需要修正的量小,动作应轻柔缓慢,避免过度操纵导致飞机反弹或姿态不稳定。 * **B. 下降慢,拉杆应快一些**:错误。下降慢时快速拉杆会造成升力突变,极易引起“拉飘”现象,不利于平稳着陆。 * **C. 还按正常时机拉杆**:错误。着陆操作必须根据实时的飞行状态(如下降率、高度、速度)进行动态调整,不能机械地按照固定时机操作,否则无法适应不同的进场条件。 **结论:** 当无人机着陆拉平时,若下降速度较慢,为了避免拉飘并确保平稳接地,拉杆的动作应当相应放慢、放柔。故正确答案为 **A**。

相关知识点:

下降慢拉杆慢

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