单选题
遥控无人机着陆到平飘阶段( )。
A
平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应小一些
B
平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应大一些
C
平飘后段,速度较小,下沉较快,拉杆量应适当减小
答案解析
正确答案:A
解析:
这道题考查的是遥控无人机在着陆过程中“平飘阶段”的操纵要领。我们需要结合空气动力学原理和飞行操作经验来分析各个选项。
**1. 理解“平飘阶段”:**
平飘(Flare)是着陆过程中的关键阶段,指无人机从下滑轨迹转为水平或接近水平的姿态,以减小垂直下沉速度,实现轻柔接地。这个过程通常分为前段和后段。
**2. 分析平飘前段的特点:**
* **速度状态**:刚进入平飘时,无人机的空速相对较大(接近进近速度)。
* **下沉趋势**:由于速度大,升力充足,垂直方向的下沉率相对较慢。
* **操纵逻辑**:此时如果拉杆量过大,会导致迎角迅速增加,升力急剧增大,无人机可能会重新爬升(“跳起”或“ ballooning”),或者导致失速风险提前到来。因此,为了平稳地消除剩余的下沉率并过渡到水平飞行,**拉杆动作应柔和、量小**,主要目的是抵消重力分量并逐渐减小下沉率,而不是剧烈改变姿态。
**3. 分析平飘后段的特点(用于对比排除):**
* **速度状态**:随着平飘进行,阻力使速度逐渐减小。
* **下沉趋势**:速度减小导致升力下降,如果不加干预,下沉率会变快。
* **操纵逻辑**:为了维持高度直至接地,防止重着陆,此时需要**逐渐增加拉杆量**(即拉杆量应大一些/适当增加),以增大迎角补偿升力损失,保持机头抬起的姿态直到主轮/起落架触地。
**4. 逐项评估:**
* **A. 平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应小一些**
* **正确**。符合上述分析。速度大时升力足,只需微小调整即可控制轨迹,避免过度反应。
* **B. 平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应大一些**
* **错误**。前段拉杆过大会导致无人机抬头过高,可能引起跃升或失速,破坏着陆稳定性。
* **C. 平飘后段,速度较小,下沉较快,拉杆量应适当减小**
* **错误**。后段速度小、升力不足,若减小拉杆量,迎角减小,升力进一步降低,会导致无人机快速下沉,造成重着陆甚至摔机。正确的操作应该是**适当增加**拉杆量。
**结论:**
在平飘前段,由于速度较大、气动效应明显,操纵应细腻柔和,拉杆量宜小;而在平飘后段,随着速度降低,为维持姿态和减缓下沉,拉杆量需逐渐增加。因此,选项 A 描述准确。
**正确答案:A**
相关知识点:
着陆平飘前,速度大拉杆量小
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
相关题目
单选题
电力系统通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。
单选题
电机带动螺旋桨进行旋转说明无刷电机动平衡良好。
单选题
电机不带动螺旋桨进行旋转说明无刷电机动平衡良好。
单选题
电动型无人机动力、任务设备和地面站电池配置的数量应能保证正常作业,在充电及储运状态下应有防爆、阻燃等安全措施。
单选题
电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫电机。
单选题
电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫电池组。
单选题
电动无人机的动力系统主要有电动机、电池组和螺旋桨组成。
单选题
电动机的三相线,改变其中任意两根,可以改变电动机转向。
单选题
电动动力系统主要由动力电机、动力电池和调速系统组成。
单选题
电动动力系统主要由动力电机,动力电源和抓取机构组成。
