导航子系统功能是向无人机提供高度、速度、角速度的信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

**解析：** 该说法是**错误**的。 主要错误在于对“导航子系统”核心功能的定义不准确，混淆了**导航（Navigation）**与**制导/控制（Guidance/Control）**的概念，同时也遗漏了最核心的**位置/姿态**信息。 具体分析如下： 1. **导航子系统的核心功能是“确定状态”**： 导航系统的主要任务是解决“我在哪里”、“我现在的状态是什么”的问题。它向飞控系统提供的最基础、最关键的信息通常包括： * **位置信息**（经纬度、海拔高度）； * **姿态信息**（俯仰角、滚转角、**航向角**）； * **速度信息**（地速、空速）； * 有时也包含角速度（通常由IMU惯性测量单元直接提供，但属于状态估计的一部分）。 原题中只提到了“高度、速度、角速度”，**遗漏了最重要的“位置”和“姿态（特别是航向）”信息**。没有位置和航向，无人机无法知道自己相对于航线的位置偏差。 2. **“引导飞行”属于制导与控制系统的功能**： 原题后半句提到“引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行”，这实际上是**制导系统（Guidance System）**和**飞行控制系统（Flight Control System）**的功能，而不是导航系统的直接功能。 * **导航系统**负责提供当前的状态数据（如：当前坐标、当前速度）。 * **制导系统**根据导航提供的当前状态和目标航线，计算出期望的控制指令（如：需要向左转多少度）。 * **控制系统**执行这些指令，操纵舵面或电机，使无人机实际跟随指令飞行。 **总结：** 导航子系统的主要功能是**实时测定并输出**无人机的位置、速度、姿态等运动参数，为制导和控制系统提供数据支持，而不是直接“引导”无人机飞行。引导飞行是制导与控制回路的工作。因此，题干描述不准确。