X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。

这道题主要考察的是对多旋翼飞行器（X类）在特定考核或认证标准中关于**自动化程度**和**辅助系统使用限制**的理解。以下是对该规定的详细解析： ### 1. 允许使用自身稳定装置 * **解析**：多旋翼飞行器本身具有空气动力学不稳定性，必须依赖机载飞行控制器（Flight Controller）进行高频姿态解算和电机转速调整才能保持平稳飞行。 * **合理性**：这里的“自身稳定装置”通常指基于机载传感器（如陀螺仪、加速度计）的**姿态增稳模式（Attitude Mode / Stabilize Mode）**。这是多旋翼飞行的基础功能，不属于全自动控制，飞行员仍需通过遥控器操纵杆来控制飞行器的位置、高度和航向。因此，考核中允许使用此功能，以反映真实的操控场景。 ### 2. 禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置 * **解析**：“外部参照信息”通常指 GPS（全球定位系统）、视觉定位系统、超声波定高、激光雷达等传感器提供的数据。 * **禁止原因**： * **防止作弊/降低难度**：如果允许使用 GPS 悬停、自动返航或位置保持功能，飞行器将具备极高的自主性，极大降低了对手动操控技巧的要求。 * **考核核心目的**：此类考核旨在评估驾驶员在**无辅助定位**情况下的纯手动操控能力、空间感知能力和应急处理能力。依赖外部参照的自动控制会掩盖驾驶员真实的技术水平。 ### 3. 禁止预先设置程序的飞行 * **解析**：这指的是禁止使用**任务规划（Mission Planning）**、**航点飞行（Waypoint Navigation）**或**脚本自动化飞行**。 * **禁止原因**： * **实时操控要求**：考核要求驾驶员必须实时响应飞行状态，而不是让飞行器按照预设代码自动执行动作。 * **安全性与公平性**：预先编程的飞行属于自动化作业范畴，而非人工驾驶技能考核。禁止此类行为确保了所有考生都在同等条件下，依靠即时判断和操作完成考核科目。 ### 总结 该规定的核心逻辑是：**区分“辅助稳定”与“自动控制”**。 * **允许**的是帮助飞行器保持物理平衡的基础增稳（内部闭环，需人工持续输入指令）。 * **禁止**的是替代人工决策和位置控制的自动化功能（外部闭环或预编程，无需人工实时精细操控）。 因此，题目中的描述符合多旋翼飞行器驾驶员技能考核中对于**手动操控能力**验证的标准要求，答案为 **正确**。