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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在巡检作业流程中,巡检人员首先要编辑( )式等内容

A
本次飞行的应急返航点
B
装备机的飞行参数
C
云台的拍照方式
D
星的星数

答案解析

正确答案:ABC

解析:

这道题考查的是无人机巡检作业前的任务规划与参数设置流程。在正式执行巡检任务前,操作人员需要根据具体的作业环境和需求,对飞行器和任务载荷进行细致的配置,以确保数据采集的有效性和飞行的安全性。 **选项分析:** * **A. 本次飞行的应急返航点**:这是飞行安全的关键设置。巡检人员必须根据当前起飞位置、周围环境障碍物分布以及信号覆盖情况,设定合理的应急返航点(RTH Point)。一旦飞行器失联或电量低,能够自动返回安全区域,避免炸机或丢失设备。因此,这是必须要编辑的内容。 * **B. 装备机的飞行参数**:这包括飞行高度、飞行速度、航线重叠率等。不同的巡检对象(如电力线、光伏板、风力发电机)和不同的传感器要求,需要不同的飞行高度和速度来保证成像质量和覆盖范围。因此,编辑飞行参数是任务规划的核心部分。 * **C. 云台的拍照方式**:巡检的主要目的是获取数据(照片或视频)。操作人员需要设置云台的角度、拍照间隔(时间间隔或距离间隔)、是否开启全景拍摄等。这直接决定了能否采集到符合验收标准的数据。因此,这也是必须编辑的内容。 * **D. 星的星数**:“星的星数”通常指可见卫星的数量(GNSS卫星数)。这是一个**状态监测指标**,而非可以“编辑”或“设置”的参数。卫星数量由当前的天空开阔度、天气条件和接收机性能决定,操作人员只能等待搜星完成以满足起飞条件,而无法通过编辑来改变它。因此,该选项错误。 **结论:** 巡检人员在作业前需要主动配置和编辑的是与安全、飞行控制及数据采集相关的参数,即应急返航点、飞行参数和云台拍照方式。 故正确答案为:**A、B、C**

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巡检作业先编飞行相关内容

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