在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，大中型旋翼无人机系统的任务设备包括（ ）。

**解析：** 根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》（如 DL/T 1482-2015 或相关行业标准）中关于无人机巡检系统配置的要求，大中型旋翼无人机由于具备较大的载荷能力和较长的续航时间，通常被要求配备多种任务设备以完成综合巡检任务。 具体而言： 1. **可见光检测设备**：用于获取输电线路通道、杆塔及附属设施的高清图像和视频，是基础巡检手段。这通常包括**可见光照相机**（用于拍摄静态高清照片发现细节缺陷）和**可见光摄像机**（用于录制动态视频观察整体状况或进行实时监视）。因此，选项 A、B、C 均属于可见光检测范畴内的具体设备或统称，符合配置要求。 2. **红外检测设备**：即红外热像仪，用于检测导线接头、线夹、绝缘子等部位的温度异常，发现过热缺陷，是大中型无人机巡检的核心功能之一。因此，选项 D 正确。 3. **紫外检测设备**：即紫外成像仪，用于检测电晕放电现象，发现绝缘子劣化、导线断股等引起的放电缺陷。虽然并非所有场景必配，但在标准的大中型无人机系统任务设备列表中，紫外检测设备是重要的可选或标配高端检测手段之一，特别是在精细化巡检中。因此，选项 E 正确。 综上所述，大中型旋翼无人机系统的任务设备涵盖了可见光（含照相机、摄像机）、红外和紫外检测设备，以实现全方位的状态感知。 故正确答案为：**ABCDE**