地形匹配导航通常采用（ ）方法测量铅航迹的高度数据。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，应根据巡检任务和所选用机型合理配置人员，下列（ ）说法正确。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，无人机巡检前作业准备应了解（ ）等，并根据巡检内容合理制定巡检计划。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，无人机巡检起飞前，操作人员应逐项开展（ ），确保无人机处于适航状态。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，无人机按照动力方式分类可分为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，对架空输电线路进行巡检包括（ ）等内容。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，大中型旋翼无人机系统的任务设备包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，作业人员应具备必要的（ ）等巡检飞行知识和相关业务技能，熟悉在《电力安全工作规程（线路部分）》（Q/GDW1799.2）和本标准，并经考试合格。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，应充分考虑无人机巡检系统在飞行过程中出现（ ）等故障的可能性，合理设置安全策略。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，巡检作业点是指中小型无人直升机巡检作业时，无人直升机巡检系统停留进行（ ）等作业的位置。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，巡检航线是指巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。路线周边不应存在影响无人机巡检系统安全起飞、飞行和降落的（ ）等。