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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

地形匹配导航通常采用( )方法测量铅航迹的高度数据。

A
气压测高
B
激光测高
C
直线加速度积分测高
D
无线电测高

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** 地形匹配导航(Terrain Contour Matching, TERCOM)是一种利用飞行器下方的实际地形高度数据与预先存储的数字高程地图进行比对,从而确定飞行器位置的导航技术。其核心在于获取飞行器相对于地面的真实高度(即离地高度,Above Ground Level, AGL)。 * **A. 气压测高**:测量的是相对于标准海平面的高度(海拔高度),受大气压力变化影响较大,且无法直接反映飞行器与下方复杂地形之间的相对距离,因此不适合用于需要高精度相对高度的地形匹配。 * **B. 激光测高**:虽然精度高,但激光易受云层、雨雾等天气条件影响,作用距离相对较短,通常用于低空近距离测量或特定科研任务,不是传统地形匹配导航中最普遍采用的主要手段(尤其是在早期或常规军用系统中)。 * **C. 直线加速度积分测高**:这是惯性导航系统的一部分,通过积分加速度得到速度和位移。由于存在累积误差,长时间使用后高度数据漂移严重,无法提供地形匹配所需的绝对或相对高度基准。 * **D. 无线电测高**(雷达高度表):通过向地面发射无线电波并接收反射回波来测量飞行器到地面的垂直距离。它直接测量的是**离地高度**,不受大气压力变化影响,全天候工作能力强,能够实时提供飞行器相对于下方地形的精确高度数据。这正是地形匹配算法将实测剖面与数字地图进行相关匹配所必需的关键数据。 因此,地形匹配导航通常采用**无线电测高**方法来测量航迹的高度数据。 **正确答案:D**

相关知识点:

地形匹配用无线电测高

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