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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

地形匹配导航是以( )作为匹配特性的。

A
地形面积轮廓
B
地形高度轮廓
C
地表特征
D
地貌特征

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 地形匹配导航(Terrain Contour Matching, TERCOM)是一种利用飞行器下方的地形高度数据与预先存储的数字地图进行比对,从而确定飞行器位置的导航技术。 1. **核心原理**:该系统通过雷达高度表测量飞行器相对于地面的实际高度,并结合气压高度表或惯性导航系统提供的海拔高度,计算出飞行路径下方的**地形高度轮廓**(即地势起伏变化)。 2. **匹配过程**:将实时测量得到的地形高度序列与机载数据库中预存的同一区域的地形高度数据进行相关匹配运算。当两者吻合度最高时,即可修正飞行器的位置误差。 3. **选项分析**: * **A. 地形面积轮廓**:导航主要依赖一维或二维的高度变化序列,而非单纯的面积形状。 * **B. 地形高度轮廓**:这是地形匹配导航最本质的特征,利用地形的起伏(高程变化)作为“指纹”进行定位。 * **C. 地表特征** & **D. 地貌特征**:这两个概念较为宽泛,通常指视觉图像匹配(如景象匹配)所利用的纹理、颜色或特定地标信息,而非地形匹配主要依赖的高程数据。 因此,地形匹配导航是以**地形高度轮廓**作为匹配特性的。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

地形匹配导航,以地形高度轮廓为特性

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