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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,应充分考虑无人机巡检系统在飞行过程中出现( )等故障的可能性,合理设置安全策略。

A
偏离航线
B
导航卫星颗数无法定位
C
通讯链路中断
D
动力失效
E
电池电量不稳定

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

**解析:** 根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》(如 Q/GDW 11399-2015 或相关行业标准)中关于无人机巡检系统安全策略的要求,在制定飞行计划和设置安全策略时,必须全面评估飞行过程中可能出现的各类故障风险,以确保设备和电网安全。 具体分析如下: * **A. 偏离航线**:无人机受气流、干扰或控制误差影响可能偏离预定航线,需设置电子围栏或偏航返航策略。 * **B. 导航卫星颗数无法定位**:GPS/北斗等卫星信号丢失或精度不足会导致无人机无法确定自身位置,需设置失联保护或姿态模式下的应急处理策略。 * **C. 通讯链路中断**:遥控信号或图传信号中断是常见故障,必须设置“失联返航”或“原地悬停/降落”等自动触发机制。 * **D. 动力失效**:电机、电调或螺旋桨故障导致动力丧失,属于严重故障,需考虑紧急迫降或伞降等安全措施。 **关于选项 E(电池电量不稳定):** 虽然电池管理是无人机安全的重要组成部分,但在该规程的具体条款语境中,通常强调的是突发性、导致失控或坠机的关键系统故障(如导航、通信、动力、航迹控制)。电池电量低通常通过“低电量返航”阈值来管理,而“电量不稳定”更多属于电池健康监测范畴,且相比前四项直接导致飞行控制失效的故障,其在“安全策略设置”的典型故障列举中往往不作为并列的核心项出现,或者被包含在更广泛的动力系统监测中。根据标准答案 ABCD 可知,本题主要考察的是直接影响飞行控制和定位通信的核心故障类型。 因此,正确答案为 **A、B、C、D**。

相关知识点:

巡检设安全策略防故障等

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