在《架空输电线路无人机巡检技术》中：为适应国家电网有限公司特高压建设的快速发展，满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求，国家电网有限公司探索了一种输电线路（ ）协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益。

**解析：** 本题考查的是《架空输电线路无人机巡检技术》中关于国家电网有限公司输电线路运维模式发展的相关知识。 1. **背景分析**： 随着国家电网特高压建设的快速发展，输电线路的规模不断扩大，运维长度增加，且许多线路位于地形复杂、环境恶劣的地区，传统的人工巡检方式在效率、安全性和覆盖面上已难以满足需求。 2. **协同巡检模式的构成**： 为了应对上述挑战，提高巡检的质量、效率和效益，国家电网有限公司探索并建立了“机巡为主、人巡为辅”或多种手段结合的协同巡检模式。这种模式主要整合了以下三种巡检方式： * **直升机巡检（B）**：适用于长距离、大范围的高效巡查，特别是对于特高压主干网架，直升机巡检具有速度快、视野广的优势。 * **无人机巡检（C）**：具有灵活性强、成本低、可近距离精细化检查等优势，能够深入直升机和人工难以到达的区域，是当前巡检技术发展的重点。 * **人工巡检（D）**：作为基础保障，用于处理特殊情况、复核疑难缺陷以及进行地面视角的检查，是不可或缺的一环。 3. **选项排除**： * **A. 汽车**：汽车主要用于地面交通支援或携带设备，无法直接对架空输电线路本体进行空中视角的巡检，不属于线路本体巡检的核心协同手段。 * **E. 机器人**：虽然爬线机器人等技术在发展中，但在该教材描述的当前主流“协同巡检全新运维模式”语境下，通常指代的是“直升机+无人机+人工”的立体化巡检体系。机器人巡检尚未成为与前三者并列的大规模常态化协同主体。 4. **结论**： 因此，该协同巡检模式主要由**直升机**、**无人机**和**人工**三者协同完成。 故正确答案为：**B、C、D**。