AI智能推荐题库-试题通 AI智能整理导入题库-试题通
×
首页 题库中心 2023电力行业多旋翼无人机竞赛 题目详情
CA602D4E6ED000012AFEA180E87C1F8C
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术中,惯性导航能够全天候提供( )数据。

A
位置
B
时间
C
速度
D
航向
E
姿态角

答案解析

正确答案:ACDE

解析:

**解析:** 惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)是一种自主式导航系统,它不依赖外部信息,也不向外部辐射能量。其核心原理是通过测量载体在惯性参考系中的加速度,经过积分运算得到速度和位置,同时利用陀螺仪测量角速度来解算姿态和航向。 具体来看各选项: * **A. 位置**:惯性导航通过对加速度进行二次积分,可以计算出载体的三维位置坐标。 * **C. 速度**:惯性导航通过对加速度进行一次积分,可以直接得到载体的三维速度矢量。 * **D. 航向** & **E. 姿态角**:惯性导航系统中的陀螺仪能够敏感载体的角运动,从而解算出载体的姿态角(如俯仰角、滚转角)以及航向角。 关于 **B. 时间**:虽然惯性导航系统内部需要高精度的时钟来进行积分运算,但它主要提供的导航参数是运动状态量(位置、速度、姿态、航向),而不是作为“提供时间数据”的主要功能源(通常时间同步由GPS或其他授时系统提供更为精准的标准时间)。因此,时间不属于惯性导航直接提供的核心导航数据。 此外,题目强调“全天候”,这是惯性导航的一大优势,因为它不受天气、光照、电磁干扰等外部环境因素的影响,能够连续、实时地提供上述导航参数。 综上所述,惯性导航能够全天候提供位置、速度、航向和姿态角数据。 **正确答案:ACDE**

相关知识点:

惯性导航能供多类数据

题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛

扫码进入小程序
随时随地练习

关闭登录弹窗
专为自学备考人员打造
勾选图标
自助导入本地题库
勾选图标
多种刷题考试模式
勾选图标
本地离线答题搜题
勾选图标
扫码考试方便快捷
勾选图标
海量试题每日更新
波浪装饰图
欢迎登录试题通
可以使用以下方式扫码登陆
APP图标
使用APP登录
微信图标
使用微信登录
试题通小程序二维码
联系电话:
400-660-3606
试题通企业微信二维码