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单选题
仿地飞行是指无人机在飞行过程中，通过设置与已知区域三维地形的固定高度，使得无人机与目标地保持（ ）。
A
恒定频差
B
恒定时差
C
恒定坐标
D
恒定高差
答案解析
正确答案：D
解析：
**解析：**
仿地飞行（Terrain Following Flight）是无人机在复杂地形作业时的一种重要飞行模式。其核心原理是利用预先获取的数字高程模型（DEM）或实时测距传感器数据，根据地面起伏变化自动调整无人机的飞行高度。
* **目的**：确保无人机相对于地面的垂直距离（即相对高度）保持一致。
* **效果**：无论地面是山峰还是山谷，无人机都能保持与地面固定的垂直间距。这种“固定高度”指的就是无人机底部与下方地形表面之间的**高差**保持不变。
**选项分析：**
* A. 恒定频差：通常涉及通信或雷达多普勒效应，与飞行高度控制无直接关系。
* B. 恒定时差：通常涉及信号传输时间，不是仿地飞行的控制目标。
* C. 恒定坐标：如果坐标恒定，无人机将悬停在空中不动，无法进行航线飞行。
* D. **恒定高差**：符合仿地飞行的定义，即保持无人机与地形表面的相对高度（高差）恒定，从而保证航拍影像的地面分辨率一致或喷洒作业的均匀性。
因此，正确答案是 **D**。
相关知识点：
仿地飞行保持无人机恒定高差
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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