仿地飞行是指无人机在飞行过程中，通过设置与已知区域三维地形的固定高度，使得无人机与目标地保持（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机的起飞和降落支持（ ）方式。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统的功能通常包括（ ）等功能。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统操作控制功能主要包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的组合导航技术，惯导/地磁组合导航系统具有（ ）优点。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术，景象匹配是（ ）领域的一项关键技术。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，视觉导航可以获得丰富的环境信息，并且具有（ ）优势。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航能够全天候提供（ ）数据。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯导系统已经发展出（ ）多种方式。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，多普勒导航具有（ ）优点

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，地磁导航具有（ ）优点。