方向舵主要操纵飞机的（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机平台需具备（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机每次巡检作业前，应根据相应机型、巡查项目编制《无人机直升机巡检作业指导书》，其内容主要包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机的起飞和降落支持（ ）方式。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统的功能通常包括（ ）等功能。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统操作控制功能主要包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的组合导航技术，惯导/地磁组合导航系统具有（ ）优点。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术，景象匹配是（ ）领域的一项关键技术。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，视觉导航可以获得丰富的环境信息，并且具有（ ）优势。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航能够全天候提供（ ）数据。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯导系统已经发展出（ ）多种方式。