在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，多普勒导航具有（ ）优点

**解析：** 多普勒导航系统（Doppler Navigation System）是利用多普勒效应，通过测量无人机相对于地面的速度矢量，经过积分计算得到位置信息的一种自主式导航系统。在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关航空导航理论中，多普勒导航主要具有以下显著优点： 1. **自主性好（A）**：多普勒导航系统是一种完全自主式的导航系统，它不依赖外部信号（如GPS卫星信号或地面电台），仅依靠机载设备发射和接收无线电波即可工作。因此，它不受外界电磁干扰的影响，也不易被敌方侦测或干扰，适合在复杂电磁环境或无卫星信号区域使用。 2. **反应快（B）**：该系统能够实时测量地速和偏流角，数据更新率高，对飞行状态的变化响应迅速，能够为飞行控制系统提供及时的导航参数。 3. **抗干扰性强（C）**：由于是多普勒雷达主动发射信号并接收回波，且工作频率通常较高，波束较窄，因此对外界自然干扰和人为电子干扰具有较强的抵抗能力。 4. **测速精度高（D）**：多普勒导航的核心优势在于其对地速度测量的准确性。在低空和中空飞行时，其测速精度非常高，进而保证了推算位置的精度。 **关于选项 E（隐蔽性好）：** 虽然多普勒导航不向外发射容易被截获的通信信号（相对于双向数据链而言），但它需要主动发射雷达波，这在军事上并非完全“被动”或“隐形”的，且“隐蔽性”通常不是其在民用输电线路巡检技术语境下强调的主要技术优点。相比之下，前四项是其作为导航传感器最核心的技术特征。 综上所述，多普勒导航的优点包括自主性好、反应快、抗干扰性强和测速精度高。 **正确答案：ABCD**