在《架空输电线路无人机巡检技术》中，目前无人机通信系统采用的调制模式包括（ ）

**解析：** 本题考查的是《架空输电线路无人机巡检技术》中关于无人机通信系统调制模式的相关知识。我们需要区分“导航定位技术”与“通信调制技术”，并了解当前无人机通信中常用的几种调制方式。 1. **分析选项 A：GPS** * GPS（全球定位系统）是一种卫星导航定位系统，主要用于确定无人机的位置、速度和时间信息。它属于**导航子系统**，而非通信系统的信号调制模式。因此，A 选项错误。 2. **分析选项 B：2FSK (Binary Frequency Shift Keying)** * 2FSK 即二进制频移键控，是一种基本的数字调制技术。它具有抗干扰能力较强、实现简单等特点，常用于低速率、对可靠性要求较高的遥控指令传输或遥测数据回传中。在无人机通信系统中，尤其是早期的或特定的控制链路中，2FSK 是被采用的调制模式之一。因此，B 选项正确。 3. **分析选项 C：BPSK (Binary Phase Shift Keying)** * BPSK 即二进制相移键控，也是一种经典的数字调制方式。它的抗噪声性能优于 FSK，频谱效率较高，广泛应用于各种无线通信系统中，包括无人机的数据链路和图像传输链路的基础调制层。因此，C 选项正确。 4. **分析选项 D：OFDM 技术 (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)** * OFDM 即正交频分复用技术，是现代宽带无线通信的核心技术之一（如 Wi-Fi、4G/5G）。在无人机巡检中，高清视频和大量传感器数据的实时传输需要高带宽和高频谱效率，OFDM 因其抗多径衰落能力强、频谱利用率高等优点，被广泛应用于无人机的高速率数据通信模块中。因此，D 选项正确。 5. **分析选项 E：直接扩频技术 (Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS)** * 直接扩频技术是一种扩频通信方式，通过将信号扩展到更宽的频带上进行传输，具有极强的抗干扰、抗截获和多址接入能力。在复杂的电磁环境或对安全性、稳定性要求极高的无人机军用或工业级通信链路中，直接扩频技术常被采用作为物理层的调制/编码方案的一部分（常与 BPSK/QPSK 等结合使用）。在相关教材和技术规范中，它也被列为无人机通信系统采用的技术手段之一。因此，E 选项正确。 **综上所述：** GPS 属于导航技术，不属于通信调制模式；而 2FSK、BPSK、OFDM 和直接扩频技术均是目前无人机通信系统中可能采用的调制或信号处理技术。 **正确答案：BCDE**