在《架空输电线路无人机巡检技术》中，飞行控制系统主要由（ ）组成。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机系统理论中，无人机的**飞行控制系统**（通常指广义的飞控子系统或导航与控制回路）是一个闭环控制体系，其核心功能是实现无人机的姿态稳定、航迹跟踪及任务执行。该体系主要由以下几个关键部分组成： 1. **机载传感器（B）**： 这是飞控系统的“感知器官”。包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、GPS/北斗模块、气压计等。它们负责实时采集无人机的姿态角、角速度、位置、速度、高度等飞行状态数据，并反馈给飞控计算机。没有传感器，飞控系统无法获知当前状态，也就无法进行控制。 2. **飞控系统（C）**： 这里通常指**飞控计算机**或**飞行控制算法核心**。它是飞控系统的“大脑”，负责接收传感器数据，结合预设的控制律（如PID控制、自适应控制等）进行解算，得出控制指令。在某些语境下，“飞控系统”作为总称，但其核心处理单元是不可或缺的组成部分。 3. **记载控制模块（D）**（注：应为“机载控制模块”或“执行机构驱动模块”）： 这是飞控系统的“执行神经”。飞控计算机解算出的控制指令需要传递给具体的执行机构（如电调、舵机等）。机载控制模块负责将这些数字指令转换为电信号，驱动电机或舵面动作，从而改变无人机的飞行姿态和轨迹。 4. **地面站控制模块（E）**： 在现代无人机巡检系统中，地面站不仅是监控终端，也是飞行控制链路的重要组成部分。它负责发送高层指令（如航点规划、起飞/降落指令、模式切换等），并接收遥测数据。虽然它不在机上，但在整个**飞行控制回路**的人机交互和远程干预层面，它是飞行控制系统不可或缺的外部组成环节，特别是在超视距巡检作业中。 **关于选项 A（电源组件）的排除理由：** 电源组件（电池、配电板等）属于无人机的**动力与能源系统**，虽然它为飞控系统供电，但其本身不参与飞行状态的感知、解算或控制逻辑的执行，因此在功能分类上不属于“飞行控制系统”的核心组成部分。 **综上所述：** 飞行控制系统是一个包含感知（传感器）、决策（飞控核心）、执行（机载控制模块）以及人机交互/远程指令（地面站）的综合体系。因此，正确答案为 **B、C、D、E**。