在《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》中，固定翼无人机巡检系统航线规划应避开军事禁区、军事管理区、空中危险区和空中限制区，远离（ ），尽量避免沿高速公路和铁路飞行。

**解析：** 根据《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》（如 DL/T 1482-2015 或相关行业标准）中关于航线规划的安全要求，固定翼无人机在执行巡检任务时，必须严格遵守空域管理规定并充分考虑环境与安全风险。 具体规定指出，航线规划应避开军事禁区、军事管理区、空中危险区和空中限制区。此外，为了保障地面人员财产安全及飞行安全，还应： 1. **远离人口稠密区**（A）：防止无人机故障坠落造成人员伤亡。 2. **远离重要建筑和设施**（B）：避免碰撞风险及对关键基础设施的潜在威胁。 3. **远离通讯阻隔区**（C）：确保控制链路和图传链路的稳定性，防止失联。 4. **远离无线电干扰区**（D）：防止电磁干扰影响无人机的导航和控制信号。 5. **远离大风或切变风多发区**（E）：固定翼无人机对气象条件敏感，恶劣风况极易导致飞行姿态失控或坠机。 同时，规程建议尽量避免沿高速公路和铁路飞行，以减少对公共交通的干扰及降低事故风险。 因此，选项 A、B、C、D、E 均符合规程中对于“远离”区域的要求。 **正确答案：ABCDE**