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多选题
遥控模型直升机的十字盘控制模式有（ ）。
A
普通十字盘控制模式
B
CCPM控制模式
答案解析
正确答案：AB
解析：
遥控模型直升机的十字盘（Swashplate）是连接操纵杆输入与旋翼桨叶变距的关键机械结构，其控制模式主要分为以下两种：
1. **普通十字盘控制模式（Traditional/Standard Swashplate Control）**：
在这种模式下，十字盘通常由3个或4个独立的舵机直接驱动。每个舵机负责十字盘的一个特定方向（如前后倾斜、左右倾斜或整体升降）。这种结构机械连接相对直观，调整和维护较为简单，常见于入门级或小型直升机模型。
2. **CCPM控制模式（Cyclic Collective Pitch Mixing）**：
CCPM意为“周期变距与总距混合控制”。在这种模式下，通常使用3个（有时为4个）舵机以特定的几何布局（如120度或90度分布）共同驱动十字盘。飞行控制器或遥控器内部通过复杂的混控算法（Mixing），将用户的操纵指令（油门、副翼、升降舵）分解并分配给这三个舵机，从而协同完成总距（Collective）和周期变距（Cyclic）的控制。CCPM模式具有结构紧凑、响应速度快、控制精度高等优点，广泛应用于中高级及大型直升机模型。
因此，遥控模型直升机的十字盘控制模式既包含普通的独立舵机控制模式，也包含先进的CCPM混合控制模式。
故正确答案为：**AB**
相关知识点：
遥控直升机，十字盘两模
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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