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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

飞行控制与管理系统故障分类,根据其结构组成将故障划分为测控链路故障、传感器故障、( )等。

A
位置信息源故障
B
数据传输故障
C
任务规划故障
D
执行机构故障

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** 飞行控制与管理系统(Flight Control and Management System)通常由以下几个核心部分组成,其故障分类也主要依据这些结构组成进行划分: 1. **传感器(Sensors)**:负责采集飞行状态数据(如姿态、速度、高度等)。对应题目中的“传感器故障”。 2. **测控链路(Telemetry and Control Link)**:负责地面站与飞行器之间的数据传输和指令交互。对应题目中的“测控链路故障”。 3. **飞控计算机/处理单元**:负责解算控制律和处理数据。 4. **执行机构(Actuators)**:负责接收飞控计算机的指令,驱动舵面、电机或喷口等,从而改变飞行器的姿态或轨迹。 **选项分析:** * **A. 位置信息源故障**:位置信息(如GPS、北斗)通常属于传感器系统的一部分,或者作为导航子系统的数据源,已涵盖在广义的传感器或导航故障中,不是与传感器、测控链路并列的一级结构分类。 * **B. 数据传输故障**:这通常属于测控链路故障的具体表现形式,而不是一个独立的结构组成部分分类。 * **C. 任务规划故障**:这属于软件算法或上层任务管理系统的逻辑问题,不属于硬件结构组成的基本故障分类。 * **D. 执行机构故障**:执行机构(如舵机、电调、电机)是飞行控制系统中直接作用于物理世界的关键硬件组成部分,与传感器、测控链路共同构成了“感知-传输-决策-执行”闭环中的关键环节。因此,按结构组成划分,执行机构故障是与传感器故障、测控链路故障并列的主要故障类型。 综上所述,根据飞行控制与管理系统的结构组成,故障主要划分为测控链路故障、传感器故障和**执行机构故障**。 故正确答案为 **D**。

相关知识点:

飞控故障含执行机构故障

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