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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

飞行器的方向平衡是指作用于飞行器的( )之和为零,侧滑角不变或侧滑角为零。

A
滚转力矩
B
俯仰力矩
C
偏转力矩

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 飞行器的平衡状态通常分为三个维度的平衡:纵向平衡、横向平衡和方向平衡。我们需要根据题目中提到的“方向平衡”以及“侧滑角”这一关键指标来进行分析。 1. **方向平衡(Directional Balance)**: * 方向平衡主要涉及飞行器绕垂直轴(立轴,Z轴)的转动。 * 当作用于飞行器的**偏航力矩**(也称为**偏转力矩**或方向力矩,Yawing Moment)之和为零时,飞行器在水平面内的指向保持不变,即没有绕垂直轴的角加速度。 * 此时,飞行器的**侧滑角**(Sideslip Angle, $\beta$)保持不变或为零。如果侧滑角不为零且恒定,称为定常侧滑;如果侧滑角为零,则为无侧滑飞行。 * 因此,方向平衡对应的是**偏转力矩**的平衡。 2. **其他选项分析**: * **A. 滚转力矩(Rolling Moment)**:这是绕纵轴(X轴)的力矩。滚转力矩之和为零对应的是**横向平衡**,其表现通常是坡度角(Bank Angle)不变或为零,与侧滑角无直接的主导对应关系(虽然横侧向耦合存在,但定义上横向平衡看的是滚转)。 * **B. 俯仰力矩(Pitching Moment)**:这是绕横轴(Y轴)的力矩。俯仰力矩之和为零对应的是**纵向平衡**,其表现通常是迎角(Angle of Attack)或俯仰角不变,与侧滑角无关。 **结论:** 飞行器的方向平衡是指作用于飞行器的**偏转力矩**(偏航力矩)之和为零,此时侧滑角不变或为零。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

飞行器方向平衡偏转力矩和为零

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