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多选题
悬停时的平衡包括（ ）。
A
俯仰平衡
B
方向平衡
C
前飞废阻力平衡
答案解析
正确答案：AB
解析：
**解析：**
直升机在悬停状态下，处于静止平衡状态，主要需要维持以下两个方面的平衡：
1. **俯仰平衡（Pitch Balance）**：指直升机绕横轴（左右翼尖连线）的力矩平衡。在悬停时，旋翼产生的拉力作用线必须通过直升机的重心，或者通过周期变距调整旋翼桨盘倾斜，以抵消机身重力产生的俯仰力矩，保持机身水平或不发生前后翻转。
2. **方向平衡（Directional/Yaw Balance）**：指直升机绕立轴（垂直轴）的力矩平衡。由于主旋翼旋转会产生反扭矩，使机身有向相反方向旋转的趋势，因此需要通过尾桨产生侧向推力来平衡主旋翼的反扭矩，防止机身自转，保持航向稳定。
**关于选项 C 的分析：**
* **前飞废阻力平衡**：这是直升机在**前飞**状态下的受力特征。在前飞时，直升机需要克服空气阻力（包括废阻力和诱导阻力等），并通过旋翼拉力的水平分量或机身姿态调整来平衡阻力。而在**悬停**状态下，直升机相对于空气没有水平速度，因此不存在“前飞废阻力”，也就无需进行此项平衡。
综上所述，悬停时的平衡主要包括俯仰平衡和方向平衡。
**正确答案：A、B**
相关知识点：
悬停平衡含俯仰与方向
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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